沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包括以下部分：沖壓機器人、電氣控制系統、拆卸裝置、過(guò)渡帶、板清洗機、板油漆機、板中間、沖壓機器人端拾取器、線(xiàn)尾碼垛系統、安全防護系統。以下簡(jiǎn)要介紹了各部分：

沖壓機器人

沖壓機器人不僅需要負載大、運行軌跡大、性能穩定可靠等搬運機器人的共同特點(diǎn)，還需要滿(mǎn)足頻繁啟動(dòng)/制動(dòng)、運行范圍大、工件尺寸大、旋轉面積大的特點(diǎn)。在普通搬運機器人的基礎上，各廠(chǎng)家的沖壓機器人增加了電機功率和減速器規格，延長(cháng)了手臂，廣泛采用棚架安裝結構。

2、電控系統

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)電氣控制系統需要集成壓力機、沖壓機械手、堆垛機、清洗機、油漆機、中間平臺、雙材料檢測裝置、視覺(jué)識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全保護系統和大屏幕顯示，并有無(wú)縫集成到工廠(chǎng)MES系統的能力 ，一般采用以太網(wǎng)和工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)二級網(wǎng)絡(luò )系統，有效集成這么多智能控制系統，現場(chǎng)總線(xiàn)系統可同時(shí)配備安全總線(xiàn)。

3、拆垛裝置

目前，有三種常見(jiàn)的拆卸系統，即專(zhuān)用拆卸機/機器人 拆卸車(chē)/桁架機械手 拆垛小車(chē)。

4、過(guò)渡皮帶

可伸縮帶式輸送機用于拆卸后單板的傳輸，可為板材通過(guò)清洗機提供所需的移動(dòng)速度。帶式輸送機的速度一般由變頻控制，以確保與后續清洗機和油漆輸送機同步。皮帶長(cháng)度可調節，以填補清洗機離線(xiàn)時(shí)的空間。

5.板材清洗機

可伸縮帶式輸送機用于拆卸后單板的傳輸，可為板材通過(guò)清洗機提供所需的移動(dòng)速度。帶式輸送機的速度一般由變頻控制，以確保與后續清洗機和油漆輸送機同步。皮帶長(cháng)度可調節，以填補清洗機離線(xiàn)時(shí)的空間。

6.板材涂油機

涂油機主要用于板材拉延前的涂油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控制單元及機身等組成。油漆機有行走機構，不需要油就可以移動(dòng)離線(xiàn)。噴嘴采用數字控制，保證板上油膜位置的準確性和油膜厚度的均勻性。無(wú)論環(huán)境溫度如何變化，供油和油保溫單元都在等待噴射，油溫恒定，以確保噴射效果。

7.板材對中臺

為了保證板材準確放置在模具中，在機器人撿起板材之前，需要對中板材進(jìn)行對中。中臺常用三種:重力對中臺、機械對中臺、光學(xué)對中臺。

八、七軸與端拾器

用于沖壓生產(chǎn)的標準六軸機器人可達8件/件min近年來(lái)，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，機器人制造商和系統集成商開(kāi)發(fā)了額外的七軸。采用七軸后，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍可進(jìn)一步提高到12件/min，使機器人自動(dòng)機械手高速線(xiàn)相比，使機器人自動(dòng)化沖壓線(xiàn)的生產(chǎn)率更高。

9、線(xiàn)尾碼垛系統

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍可超過(guò)10件/min，此時(shí)，線(xiàn)尾碼垛站的負荷超過(guò)了勞動(dòng)極限。為了適應這種高節奏的輸出，需要先分流成品沖壓件，然后手動(dòng)或機器人將其碼入料架，最后叉車(chē)將料架運走。