目前，幾乎所有的汽車(chē)覆蓋沖壓模具生產(chǎn)線(xiàn)都完成了整條線(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)。根據機器人運輸與沖壓機連續生產(chǎn)模式的配合，建立了整條線(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

在運輸機器人自動(dòng)化技術(shù)的生產(chǎn)過(guò)程中，機器人零件的常見(jiàn)故障是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題。機器人零件是指運輸機器人在裝卸零件時(shí)，由于機器人的異常而導致零件爆炸。進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節后，車(chē)輛部件發(fā)生異常，嚴重危害生產(chǎn)率。

零件損壞不僅會(huì )導致節奏損壞、原材料消耗等，還會(huì )對機械設備本身和磨具造成損壞。這個(gè)問(wèn)題主要是為了解決如何降低沖壓加工運輸機器人零件設備故障率的異常問(wèn)題，從而提高生產(chǎn)效率。

零件吸附的基本原理

機器人吸附部件的主要基本原理是利用大氣壓差完成吸附姿勢。 由此可見(jiàn)，當空氣壓縮快速通過(guò)時(shí)，周?chē)跁?huì )產(chǎn)生負壓真空泵，即吸附力。根據吸附部件（如強吸盤(pán)等）的相互作用力，可以完成部件的吸附姿勢。

機器人吸附供氣結構構構成

運輸機器人吸附供氣的關(guān)鍵包括真空發(fā)生器、機器人連接盤(pán)、端拾取器本身、強吸盤(pán)、各支氣管及連接附件。在任何階段發(fā)現異常都可能導致零件異常爆炸。

真空發(fā)生器

真空發(fā)生器是造成真空泵和完成壓差的關(guān)鍵部件?？諝鈮嚎s在真空發(fā)生器中迅速通過(guò)，在真空泵端造成真空負壓，完成壓差。真空發(fā)生器由基本參數模塊、繼電器、油路板閥心、閥心保護罩和濾杯組成，屬于高精度部件，對汽體清潔度要求高，是必須關(guān)注的關(guān)鍵部件。

連接盤(pán)

機器人連接盤(pán)位于碳纖維材料的橫臂上。連接板用于連接碳纖維材料的橫臂和機器人的七軸，完成組件的硬連接和隨和路連接。連接板的生產(chǎn)和加工是連接氣體供應的隨和路安全通道，是機器人吸附氣體的核心部件。

端拾器

端拾器是完成零件吸附和運輸零件的操作部件。端拾器的關(guān)鍵部件包括枝桿、支撐桿、強吸盤(pán)、支氣管和氣管連接，如下圖

影響機器人掉件的因素

密封性

如上所述，當機器人吸附零件運輸時(shí)，吸附力應根據負壓真空泵完成。因此，密封是損壞零件的主要因素之一。