堆垛機械手可以在托盤(pán)（或生產(chǎn)線(xiàn)等）上整齊、自動(dòng)地編碼不同形狀和尺寸的包裝貨物。為了充分利用托盤(pán)的面積和堆放材料的穩定性，機器人有材料堆放順序和布置設置器。它可以滿(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從堆放產(chǎn)品到堆放各種不同的產(chǎn)品。

碼垛機械手的能力遠高于普通機械碼垛

1.結構簡(jiǎn)單，故障率低，易于維護和維護。

2.零件少，配件少，維護成本低。

3.碼垛機械手也可以在狹窄的空間內有效使用。

4.操作簡(jiǎn)單，所有控制都在控制柜屏幕上操作。

5.通用性強。不同貨物的碼垛和拆卸可以通過(guò)更換機械手的起點(diǎn)來(lái)完成，這相對降低了客戶(hù)的購買(mǎi)成本。

堆垛機械手適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；適用于各種紙箱、袋、罐裝、啤酒盒等形狀的包裝。機械手堆垛程序只需要兩點(diǎn)：一個(gè)是起點(diǎn)，另一個(gè)是放置點(diǎn)。這兩點(diǎn)之間的軌道都由計算機控制，計算機會(huì )找到較合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法很簡(jiǎn)單。