工業(yè)機器人是20世紀后發(fā)展起來(lái)的自動(dòng)機械系統。它可以模仿人類(lèi)的某些動(dòng)作和控制功能，按照預定的可變程序和軌跡進(jìn)行操作，實(shí)現各種操作。

工業(yè)機器人裝卸機械手是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機械裝置。它可以自動(dòng)工作。它是一種利用自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現各種功能的機器。

在工業(yè)機器人綜合服務(wù)過(guò)程中，根據現有車(chē)間條件和投資預算，根據客戶(hù)加工工件的復雜性、加工工藝、重量、材料、尺寸和規格，選擇較合適的標準關(guān)節機器人和企業(yè)交貨期。

多關(guān)節機器人具有結構緊湊、運動(dòng)范圍廣、運動(dòng)靈活、精度高的特點(diǎn)。高精度運動(dòng)，高剛性臂，自動(dòng)增益控制，監控機器人姿態(tài)、負載和伺服增益，實(shí)時(shí)調整濾波器，達到更高的精度。

多關(guān)節機器人可以為各種加工設備提供裝卸服務(wù)，節省自動(dòng)化成本。采用關(guān)節機器人，自動(dòng)化單元設計制造周期短，靈活性大，產(chǎn)品變形方便，甚至可以滿(mǎn)足改變產(chǎn)品形狀的要求。

有些關(guān)節機器人可以有內置的視覺(jué)系統。對于一些特殊產(chǎn)品，可以增加視覺(jué)識別裝置，自動(dòng)識別和判斷工件的位置、相位和前后兩側，并根據結果做出相應的動(dòng)作，實(shí)現智能自動(dòng)化生產(chǎn)。此外，機器人可以在裝載工件時(shí)清洗、吹風(fēng)、干燥工件，大大提高了機器人的利用率。前面可以安裝關(guān)節機器人，倒置或軌道，以服務(wù)于更多的加工設備。

多關(guān)節工業(yè)機器人技術(shù)整合了精密機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的較新成果。它正在取代操作員，執行極其繁重、復雜、準確或危險的任務(wù)。

工業(yè)機器人在工廠(chǎng)自動(dòng)化和柔性制造系統中也起著(zhù)關(guān)鍵作用。

東智力恒（江蘇）專(zhuān)業(yè)從事焊接機器人、焊接變位器、桁架機械手、氣動(dòng)動(dòng)力機械手、自動(dòng)堆垛機、自動(dòng)標簽機、自動(dòng)系統包裝設備、氣動(dòng)平衡吊、自動(dòng)螺釘機、三維倉庫等自動(dòng)化設備的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售。