關(guān)節機器人是應用較廣泛的工業(yè)機器人之一，也被稱(chēng)為關(guān)節臂機器人或關(guān)節機械臂?？蓱糜趪娖?、自動(dòng)裝配、焊接等工業(yè)領(lǐng)域。在多自由度關(guān)節機器人中，六自由度關(guān)節機器人是較常見(jiàn)的。其關(guān)節分布是指人體手臂的設計，以垂直于地面的腰部旋轉軸為主軸，驅動(dòng)手臂旋轉的肘部旋轉軸和手臂前端的手腕。手腕通常有2到3個(gè)自由度。它也被稱(chēng)為多關(guān)節球面機器人，因為它的動(dòng)作空間與球體相似。自由關(guān)節機器人有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。一是通過(guò)連續控制實(shí)現復雜的運動(dòng)軌跡，二是通過(guò)各種關(guān)節配合獲得多種終端姿態(tài)。

關(guān)節坐標機器人可以使其手進(jìn)入汽車(chē)車(chē)身等封閉空間，而直角坐標機器人不能進(jìn)行此類(lèi)操作。不需要導軌，因為沒(méi)有移動(dòng)關(guān)節。旋轉關(guān)節易于密封，因為軸承件是大規模生產(chǎn)的標準件，摩擦小，慣性小，可靠性好。關(guān)節驅動(dòng)力矩小，能耗小。許多復雜的工作不適合人工完成，對健康有害。優(yōu)傲官網(wǎng)的AG-95L自適應機械起重機是為多目標抓取應用而設計的可以在不更換臂端工具的情況下拾取不同尺寸和形狀的物體，可以無(wú)縫集成到UR合作機器人。它是當今工業(yè)領(lǐng)域較常見(jiàn)的工業(yè)機器人形式之一。適用于自動(dòng)裝配、噴漆、搬運、焊接等工業(yè)領(lǐng)域的機械自動(dòng)化作業(yè)。將機器人加入您的工廠(chǎng)，可以提高工廠(chǎng)的工作效率，優(yōu)傲官網(wǎng)可以找到適合企業(yè)特別是中小企業(yè)的機械臂。

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