自動(dòng)桁架機械手是機械手裝置、桁架、電氣配件和自動(dòng)控制系統的結合。自動(dòng)桁架機械手應用于搬運、裝卸、堆放等車(chē)站，大大提高了效率和穩定性，降低了勞動(dòng)力成本，實(shí)現了無(wú)人生產(chǎn)車(chē)間。

桁架機械手由結構框架組成，X、Y、Z軸組件、工裝夾具和控制柜由六部分組成。

可根據工件選擇X、Z軸或X、Y、Z非標定制三軸結構。

結構框架

桁架機械手的主要結構由柱組成，其作用是將軸架空到一定高度，主要由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件組成。

X、Y、Z軸組件

三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機器人結構件 由鋁型材或方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成， 其作用是作為導向部件、傳動(dòng)部件等部件的安裝底座，也是桁架機械手負載的主要承擔者。

2) 導向件 直線(xiàn)導軌常用，V型滾輪導軌，U滾輪導軌、方形導軌、燕尾槽等常用導向結構，具體應用應根據實(shí)際使用條件和定位精度確定。

3) 傳動(dòng)件 通常有三種類(lèi)型：電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓。電動(dòng)是齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動(dòng)、鏈條傳統和鋼絲繩傳動(dòng)。

4) 傳感器檢測元件 行程開(kāi)關(guān)通常用作兩端的電極限制。當移動(dòng)組件移動(dòng)到兩端的極限開(kāi)關(guān)時(shí)，機構需要鎖定，以防止其程；此外，還有原點(diǎn)傳感器和位置反饋傳感器。

5) 機械限位組 其作用是電限行程以外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。