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    工業(yè)機器人有什么特點(diǎn)

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-07-31  訪(fǎng)問(wèn)量:5054

    工業(yè)機器人有什么特點(diǎn)

    1.可編程

    生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。

    2.擬人化

    工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力。

    3.通用性

    除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業(yè)任務(wù)。

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    復件 6

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