上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè),已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬(wàn),擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái),一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè),立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
隨著(zhù)科技的快速發(fā)展,搬運機器人越來(lái)越受到大家的歡迎,那么搬運機器人怎么搬運物料更快呢?
一、物料單位容量
在自動(dòng)搬運物料方案*之前,首先要分析搬運的物料要用什么容器作為承載單元??梢杂昧舷?、托盤(pán)和籠車(chē)。通常物料單元的選擇要充分考慮到工藝的要求。如果搬運任務(wù)是針對每個(gè)單獨的工位,每個(gè)工位每次只需要一個(gè)料箱。如果工位上需要的是一整個(gè)托盤(pán)的物料,每次只給幾個(gè)料箱雖然系統會(huì )更靈活,但是給自動(dòng)搬運設備帶來(lái)的壓力更大。所以需要綜合考慮工藝的要求和搬運效率的復合,要從中取得一個(gè)平衡。
比如,一個(gè)托盤(pán)可以放10箱書(shū)。如果每小時(shí)需要在工位上處理20箱書(shū)籍,那么如果使用托盤(pán)搬運,每小時(shí)只要搬運兩趟。如果用箱子搬運,那就需要搬運20趟,同樣的時(shí)間內,需要搬運的頻次不同,但是不一定采用大容量物料運輸方式好。比如如果需要實(shí)時(shí)記錄每個(gè)盒子的操作記錄和具體信息,那么這個(gè)時(shí)候采用箱子的處理方式會(huì )更方便,當然也可以有其他手段來(lái)解決信息跟蹤問(wèn)題。
二、合理規劃搬運距離
如果想要搬運機器人盡快完成搬運任務(wù),當然是搬運點(diǎn)越近越好,這其實(shí)是要提前規劃的工作,在滿(mǎn)足合理放置設備和工藝要求的前提下,盡量將需要搬運物料的工位之間的距離合理布局。
三、提前搬運
對于搬運機器人來(lái)說(shuō),可以將要用到的物料前進(jìn)到一個(gè)合理的臨時(shí)過(guò)渡位置,以便于在物料需要時(shí),馬上就可以從旁提供。
四、單次批量搬運
為了提高搬運效率,搬運機器人也可以同時(shí)搬運多個(gè)物料單元,可以是托盤(pán)互摞、多個(gè)裝載機構,也可以采用拖拉的方式。
五、合理選擇搬運機器人類(lèi)型
目前隨著(zhù)搬運機器人的應用越來(lái)越廣泛,各個(gè)廠(chǎng),各個(gè)廠(chǎng)商也在不斷推陳出新,陸續有不同的搬運機器人類(lèi)型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場(chǎng)景和優(yōu)勢,所以要根據實(shí)際情況來(lái)選擇搬運機器人。像很多傳統的AGV都是基于激光定位技術(shù)來(lái)實(shí)現導航,而這樣的AGV的運行速度比較慢。而有些新型的搬運機器人使用慣性導航技術(shù)和特殊的裝卸貨技術(shù),因此行走速度更快。所以要綜合多方面的因素選擇搬運機器人,在穩定運行的前提下保證效率。
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