一、自動(dòng)機械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機械手的自由度也就是自動(dòng)機械手的軸數，軸數越多自動(dòng)機械手的自由度越高，自動(dòng)機械手的靈活性也就越強，所能做的動(dòng)作就可以更加復雜。軸數越多，靈活性就越強，不過(guò)軸數越多需要做的編程工作就越復雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

二、重復定位精度

這個(gè)參數直接反映了自動(dòng)機械手的精確性，自動(dòng)機械手重復完成一個(gè)動(dòng)作，到達一個(gè)位置會(huì )有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機械手誤差越小，一般的自動(dòng)機械手誤差都在±0.5mm以?xún)?，如果應用對精度要求非常高，那么這個(gè)數據需要著(zhù)重看一下；如果應用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復定位精度非常高的產(chǎn)品。

三、防護等級

如果自動(dòng)機械手使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì )對自動(dòng)機械手的運行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動(dòng)機械手的防護等級，不同自動(dòng)機械手對各種環(huán)境的適應性是有區別的，看準這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機械手。

四、負載

自動(dòng)機械手的負載決定了自動(dòng)機械手工作時(shí)候可以承載的較大重量，需要對生產(chǎn)線(xiàn)上配件的重量有一個(gè)認識，然后選擇合適的重量就好。

五、較大運動(dòng)范圍

每一臺工業(yè)自動(dòng)機械手都有較大的運動(dòng)范圍和可以到達較遠的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。