四軸機械手的主要功能和用途是什么？

機械手主要由手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度。
機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種；按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。

上述就是為你介紹的有關(guān)四軸機械手的主要功能和用途是什么的內容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來(lái)咨詢(xún)我們網(wǎng)站，我們會(huì )有專(zhuān)業(yè)的人士為你講解。

關(guān)鍵詞：  裝箱機器人  消毒液生產(chǎn)線(xiàn)  套標機  搬運機器人  多關(guān)節機器人  圣起機械

編輯精選內容：

【FOB管灌裝機】試劑灌裝機特點(diǎn)

搓蓋機的工作原理

如何更換搓蓋機皮帶

【scara機器人】SCARA工業(yè)機器人有以下這些優(yōu)點(diǎn)

【口服液灌裝線(xiàn)】口服液灌裝機的工作原理

全自動(dòng)理瓶機的結構特點(diǎn)介紹

【圓瓶理瓶機】圓瓶理瓶機有什么特點(diǎn)

【病毒提取液灌裝機】全自動(dòng)灌裝機設備特點(diǎn)