上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè)，已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬(wàn)，擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái)，一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè)，立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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工業(yè)多關(guān)節機器人有那些類(lèi)型？
工業(yè)多關(guān)節機器人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，有2軸工業(yè)機器人、3軸工業(yè)機器人、4軸工業(yè)機器人、5軸工業(yè)機器人、6軸工業(yè)機器人等。按照機械手的自由度分類(lèi)。目前工業(yè)多關(guān)節機器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩定，在多個(gè)區域都有駐點(diǎn)的。
工業(yè)多關(guān)節機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人www.bls38.com。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
1.多關(guān)節機械手：動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
2.硬臂式助力機械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手?？梢詫?shí)現提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。
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