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    什么叫SCARA機器人

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-11-27  訪(fǎng)問(wèn)量:4805

    什么叫SCARA機器人,應用上有何特點(diǎn)

    SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機器人。也有人叫做水平關(guān)節型機器人。
    SCARA機器人有3個(gè)旋轉關(guān)節,其軸線(xiàn)相互平行,在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節,用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉關(guān)節的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z),如圖所示。這類(lèi)機器人的結構輕便、響應快,例如Adept1型SCARA機器人運動(dòng)速度可達10m/s,比一般關(guān)節式機器人快數倍。它較適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。例如,快速將一件小物件從一條輸送帶移動(dòng)到另一條輸送帶上并排列好。

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    編輯精選內容:

    常用工業(yè)機器人及其應用有哪些

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