碼垛機器人系統采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標機器人安裝占用空間靈活緊湊，能夠在小面積內建設高效節能的自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)線(xiàn)的理念成為現實(shí)。

碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。對于工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，降低成本一直是一個(gè)永恒的話(huà)題，碼垛機器人為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，廣泛應用于碼垛行業(yè)。它不僅節省了大量的勞動(dòng)力和空間，而且具有靈活、準確、快速、高效、穩定性高的特點(diǎn)，而且大大提高了運行效率。

以下是碼垛機器人方案：

目的：采用人工給料-流水線(xiàn)給料-機器人碼垛，節約勞動(dòng)力，提高效率，降低成本。

設備概要:220電源使用V,氣壓0.4-0.5MPa。

設備基本組成: 1。產(chǎn)品加工工藝流程圖。 2.機器的整體布局。 3.關(guān)鍵機構分析。

自動(dòng)化生產(chǎn)設備和產(chǎn)品

工業(yè)機器人描述：

機器人自由度：6；機器人重復定位精度：0.1mm；終端額定負載：小于150KG。

現有產(chǎn)品描述:產(chǎn)品尺寸:30020081mm;產(chǎn)品重量：25KG。

生產(chǎn)流程

1.將產(chǎn)品手動(dòng)放在產(chǎn)品供料臺上，流水線(xiàn)將產(chǎn)品流向碼垛定位

2.碼垛機器人碼垛已到位的產(chǎn)品；

3.碼垛機器人碼垛后，人工叉車(chē)拉走；

4．碼垛機器人復位到原點(diǎn)，取下一個(gè)產(chǎn)品，以后的循環(huán)動(dòng)作同上。