碼垛機器人系統軟件選用發(fā)明專(zhuān)利的座標機器人安裝占用空間靈便緊密，可以在小面積內基本建設高效節能的全自動(dòng)砌塊成型機生產(chǎn)流水線(xiàn)的核心理念成為現實(shí)。

碼垛機器人是機械設備與計算機語(yǔ)言有機結合的產(chǎn)品。相對于加工廠(chǎng)而言，降低成本一直是一個(gè)永恒的話(huà)題，碼垛機器人為現代化生產(chǎn)制造帶來(lái)了更強的生產(chǎn)率，廣泛運用于碼垛領(lǐng)域。它不但節約了很多的勞動(dòng)力和空間，并且具備靈便、精確、迅速、高效率、可靠性高的特征，同時(shí)進(jìn)一步提高了運行效率。

以下是碼垛機器人計劃方案：

目地：選用人工給料-生產(chǎn)流水線(xiàn)給料-智能機器人碼垛，節省人力資本，提高工作效率，降低成本。

機器設備概述:220開(kāi)關(guān)電源應用V,標準氣壓0.4-0.5MPa。

機器設備基本上構成: 1。產(chǎn)品生產(chǎn)加工工藝設計流程圖。 2.設備的總體合理布局。 3.重要機構分析。

自動(dòng)化生產(chǎn)設施和產(chǎn)品

工業(yè)機械手敘述：

智能機器人可玩性：6；智能機器人重復定位精度：0.1mm；終端設備額定值：低于150KG。

目前產(chǎn)品敘述:產(chǎn)品規格:30020081mm;產(chǎn)品凈重：25KG。

生產(chǎn)工藝流程

1.將產(chǎn)品手動(dòng)式放到產(chǎn)品送料臺子上，生產(chǎn)流水線(xiàn)將產(chǎn)品流入碼垛精準定位

2.碼垛機器人碼垛已到位的產(chǎn)品；

3.碼垛機器人碼垛后，人工電動(dòng)叉車(chē)拖走；

4．碼垛機器人校準到起點(diǎn)，取下一個(gè)產(chǎn)品，之后的反復姿勢跟上面一樣。