六軸機器人是較典型的機器人類(lèi)型。它主要由關(guān)節和連桿組成。機器人的手臂和手腕共同完成目標軌跡運動(dòng)，具有空間 6 個(gè)自由度。

哪六個(gè)軸是六軸協(xié)作機器人？

一般來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的六軸機器人由旋轉(S軸)和下臂(L軸)組成、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(dòng)（B軸）、手腕旋轉（T軸）等6個(gè)關(guān)節結構，6個(gè)關(guān)節的合成實(shí)現了終端的6自由動(dòng)作，使六軸協(xié)作機器人具有靈活性高、負載大、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

六軸機器人-大族機器人

六軸機器人各軸的作用是什么？

一般來(lái)說(shuō)，六軸機器人各軸的作用主要包括以下幾個(gè)方面：

第一軸:是連接底盤(pán)的位置，也是承重和核心位置，承載著(zhù)整個(gè)機器人的重量和機器人左右水平的大擺動(dòng)。

第二軸：主要是控制機器人前后擺動(dòng)和伸縮的重要軸。

第三軸：三軸也是控制機器人前后擺動(dòng)的一軸，但擺動(dòng)幅度遠小于第二軸，但這也取決于六軸機器人臂的長(cháng)度。

第四軸:四軸控制上臂180°一軸自由旋轉，相當于人的小臂。

第五軸：第五軸非常重要，當你幾乎調整位置時(shí)，準確定位到產(chǎn)品，使用第五軸，相當于手腕部分。

第六軸：當第五軸定位在產(chǎn)品上時(shí)，需要一些小的變化，需要使用第六軸，第六軸相當于360的水平°旋轉轉盤(pán)?？梢愿鼫蚀_地定位產(chǎn)品。

六軸機器人-大族機器人

六軸機器人-大族機器人

哪個(gè)品牌較適合六軸機器人品牌？

較新版本的六軸機器人品牌：大族機器人，FANUC、ABB機器人等。

其中，大足機器人作為一家專(zhuān)業(yè)從事機器人生產(chǎn)和研發(fā)多年的企業(yè)，憑借其優(yōu)秀的研發(fā)團隊、先進(jìn)的研發(fā)理念和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，六軸合作機器人Elfin系列憑借其獨特的研發(fā)設計技術(shù)也成為六軸機器人的代表性產(chǎn)品。此外，大族機器人在Elfin系列的基礎上進(jìn)行了改進(jìn)和更新，發(fā)布了加強輕型Elfin-P系列合作的六軸合作機器人，廣泛應用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線(xiàn)、裝配、拾取、焊接、噴漆等領(lǐng)域。

Elfin系列六軸合作機器人采用獨特的雙關(guān)節模塊設計。一個(gè)運動(dòng)模塊包含兩個(gè)關(guān)節，形成一個(gè)獨特的運動(dòng)結構。它不僅在外觀(guān)上不同于市場(chǎng)上大多數合作機器人，而且在工作中也能獲得更高的靈活性。同時(shí)采用EtherCAT總線(xiàn)通信，可實(shí)現1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，達到行業(yè)領(lǐng)先的軌跡精度。而且Elfin系列的防護等級達到IP66，防水防塵性能大大提高，可適用于較差的環(huán)境。由于其更高的靈活性、更高的精度、更強的保護水平，控制還確保Eflin-P系列合作機器人在復雜的工作環(huán)境中自由應用，滿(mǎn)足制造業(yè)的多元化需求，并以其獨特的優(yōu)勢成功出口到100多個(gè)國家和地區，包括歐洲、美國、日本和韓國，深受消費者的喜愛(ài)。

六軸機器人-大族機器人

本文介紹了六軸機器人的相關(guān)知識。我相信在閱讀之后，你會(huì )學(xué)到一些知識，這也有助于六軸機器人的選擇。我們也相信，六軸機器人將以其獨特的優(yōu)勢開(kāi)拓更多的應用領(lǐng)域，幫助升級不同的制造和生產(chǎn)。