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【紙箱碼垛機器人】碼垛機器人的工作原理

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪(fǎng)問(wèn)量:5040

碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著(zhù)相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動(dòng)力,節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高,作業(yè)效率高。

工作原理:

平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。

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