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【碼垛機器人】碼垛機器人的分類(lèi)

發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-07-07  訪(fǎng)問(wèn)量:4826

碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設備,所以根據達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類(lèi)。

一、高位碼垛機器人

高位碼垛機器人是比較基本的,主要是由一個(gè)龍門(mén)架,主靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái),等到達轉向機構的時(shí)候,可以根據規定的方向調整好,準備完畢后,可以進(jìn)到層輸機構上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了,再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、機械手臂碼垛機器人

這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手,可供3-4條生產(chǎn)線(xiàn),自由活動(dòng)度180,將物料抓起后進(jìn)行輸送的,將輸送來(lái)的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應的垛型。

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