全自動(dòng)碼垛機器人為企業(yè)解決了哪些問(wèn)題

一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)配合，實(shí)現生產(chǎn)連續化、自動(dòng)化。
碼垛：機器人可以檢測上一自動(dòng)化工序是否來(lái)料，如果有目標物料到來(lái)，機器人按著(zhù)預先設定好的垛型自動(dòng)抓取并碼成垛，數量達設定數量后，輸出提示或者控制其自動(dòng)放行。
拆垛：在保證來(lái)料垛型一致的前提下，機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線(xiàn)或其他位置。
已上兩者其優(yōu)點(diǎn)都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動(dòng)強度大重復性高的場(chǎng)合解放人力，實(shí)現自動(dòng)化。

碼垛機器人的工作原理是什么？

碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

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