上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè)，已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬(wàn)，擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái)，一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè)，立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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六軸多關(guān)節機器人跟四軸機器人差別在哪里
六軸機器人功能多，應用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，那么這么高大上的設備，在我們要改造自動(dòng)化的時(shí)候，是不是一定要用六軸的關(guān)節機械臂呢
答案顯然是不一定的，除了關(guān)節機械臂，還有直角系機械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能追趕其他替代產(chǎn)品，我們暫時(shí)只對比和scara四軸機器人的差距
首先，六軸多關(guān)節機器人的采購成本會(huì )比四軸機器人高，如果未來(lái)相當一段時(shí)間產(chǎn)品較為穩定，完全可以能省則省
其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過(guò)控制器運算處理的數據會(huì )比四軸多，因為反應速度比不過(guò)四軸
再次，各個(gè)關(guān)節之間相互咬合，經(jīng)過(guò)系統鐳射補償也會(huì )有一定的重復精度誤差，軸數越多，相對的重復定位精度會(huì )偏大一些
最后，使用難度不一樣，六軸的機器人操作系統會(huì )高級，涉及的參數較多，需要考慮的因素更多一些，對操作員的要求和細心都有較高要求。
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