自動(dòng)化機械手組成結構

一、組成結構 

自動(dòng)化機械手由5大部分組成： 

驅動(dòng)系統：它是自動(dòng)機械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。 

傳動(dòng)系統：它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以便完成自動(dòng)化機械手的工藝操作，同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。 

執行機構：它是實(shí)現自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。 

控制系統：它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將運動(dòng)分配給各執行機構，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。 

檢測系統：它的功能是對自動(dòng)化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。 

二、發(fā)展方向 

隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機械手在品種、規模、設計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進(jìn)行從單機到成套設備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設計與制造成為必然趨勢。 隨著(zhù)新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。 機電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統總體技術(shù)。

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