什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是一種可編程的智能型自動(dòng)化設備，是應用計算機進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統。較近，聯(lián)合國標準化組織采用的機器人的定義是：“一種可以反復編程的多功能的、用來(lái)搬運材料、零件、工具的操作機”。在無(wú)人參與的情況下，工業(yè)機器人可以自動(dòng)按不同軌跡、不同運動(dòng)方式完成規定動(dòng)作和各種任務(wù)。機器人和機械手的主要區別是：機械手是沒(méi)有自主能力，不可重復編程，只能完成定位點(diǎn)不變的簡(jiǎn)單的重復動(dòng)作；機器人是由計算機控制的，可重復編程，能完成任意定位的復雜運動(dòng)。

工業(yè)機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動(dòng)系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。機器人手臂具有3個(gè)自由度（運動(dòng)坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動(dòng)范圍決定。手腕是機器人工具（如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪）與主構架的連接機構，它具有3個(gè)自由度。驅動(dòng)系統為機器人各運動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。測量系統用于機器人運動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測量?？刂破鳎≧C）用于控制機器人各運動(dòng)部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著(zhù)給定軌跡到達目標點(diǎn)。通過(guò)傳感器獲得搬運對象和機器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別，抓舉工件的重量是否過(guò)載等。

目前，工業(yè)機器人主要應用在汽車(chē)制造、機械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規模生產(chǎn)企業(yè)。機器人在其他領(lǐng)域應用也非常廣泛，如，工業(yè)機器人可以取代人去處理一些如放射線(xiàn)、火災、海洋、宇宙等環(huán)境的危險作業(yè)等。

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