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    六軸多關(guān)節機器人跟四軸機器人的差別

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-11-01  訪(fǎng)問(wèn)量:9911

    六軸多關(guān)節機器人跟四軸機器人的差別

    六軸機器人功能多,應用范圍廣闊,更換不同的夾持工具可以應付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng),那么這么高大上的設備,在我們要改造自動(dòng)化的時(shí)候,是不是一定要用六軸的關(guān)節機械臂呢

    答案顯然是不一定的,除了關(guān)節機械臂,還有直角系機械手等多種方式可以選擇,有很多性能并不一定能追趕其他替代產(chǎn)品,我們暫時(shí)只對比和scara四軸機器人的差距

    首先,六軸多關(guān)節機器人的采購成本會(huì )比四軸機器人高,如果未來(lái)相當一段時(shí)間產(chǎn)品較為穩定,完全可以能省則省

    其次,既然是六軸,那么要經(jīng)過(guò)控制器運算處理的數據會(huì )比四軸多,因為反應速度比不過(guò)四軸

    再次,各個(gè)關(guān)節之間相互咬合,經(jīng)過(guò)系統鐳射補償也會(huì )有一定的重復精度誤差,軸數越多,相對的重復定位精度會(huì )偏大一些

    最后,使用難度不一樣,六軸的機器人操作系統會(huì )高級,涉及的參數較多,需要考慮的因素更多一些,對操作員的要求和細心都有較高要求。

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    六軸通用機器人

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