智能搬運機器人要具備哪些性能

隨著(zhù)智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝變得越來(lái)越智能化，對工廠(chǎng)物流也提出了更高的要求。越來(lái)越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人來(lái)代替人工進(jìn)行物流搬運工作，那么智能搬運機器人需要具備哪些性能呢？

一、高安全性

搬運機器人的安全性是指在執行任務(wù)的過(guò)程中采取相應的事故預防和控制措施，以避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的情況。符合國家有關(guān)規定；有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞，這是智能搬運機器人需要具備的主要性能。

二、穩定性好

目前，搬運機器人系統的穩定性分為兩個(gè)方面。一個(gè)是機器人的運動(dòng)傾覆穩定性，這主要反映了機器人在復雜的非結構化環(huán)境中運動(dòng)和工作的可靠性，決定它是否可以完成預期任務(wù)；二是搬運機器人控制系統的穩定性，能否使機器人漸近跟蹤所期望的運動(dòng)軌跡，以及所獲得的反饋控制能否使整個(gè)閉環(huán)系統的平衡狀態(tài)是漸近穩定的。

搬運機器人的運動(dòng)穩定性是機器人運動(dòng)特性的重要指標，主要是指機器人在運動(dòng)過(guò)程中保持機體穩定性而不發(fā)生傾斜的現象。

三、柔性

企業(yè)道路通道可能會(huì )出現暫時(shí)被占用的情況。如果智能搬運機器人不靈活，會(huì )在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理，如果人工未及時(shí)處理，可能會(huì )導致道路擁堵。

所以智能搬運機器人需要適應復雜的工廠(chǎng)環(huán)境。在滿(mǎn)足道路寬度的條件下，當行駛路線(xiàn)暫時(shí)被人或物料占用時(shí)，智能搬運機器人可以實(shí)現繞過(guò)障礙物行駛。

四、操作簡(jiǎn)單

在不影響生產(chǎn)的情況下，智能搬運機器人只需要在現場(chǎng)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作就可以完成，實(shí)施簡(jiǎn)單方便，不影響生產(chǎn)。同時(shí)在現場(chǎng)操作人員不需要復雜的指令，就可以靈活的控制搬運機器人完成相應的任務(wù)?？稍谟|摸屏上下達任務(wù)等，大大節省了人力物力。

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