自動(dòng)化機械手與工業(yè)機械手有什么區別

共同特點(diǎn)：自動(dòng)化機械手與工業(yè)機械手都是屬于機械手的范圍的,都是用于加工生產(chǎn).
根據自動(dòng)化機械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)在國民經(jīng)濟各行業(yè)應用的情況，自動(dòng)化機械手具有以下一些特點(diǎn)。
1、原材料多樣化
第一大類(lèi)是機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車(chē)和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類(lèi)是以農、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點(diǎn)機械以農產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機械以農、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機械以林產(chǎn)品和農副產(chǎn)品為原材料；皮革機械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)應用領(lǐng)域廣泛。
2、自動(dòng)化機械手及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)工藝種類(lèi)多樣化；
（1）完成機械作用的有金屬切削、裝配。
（2）完成物理作用的有**。
（3）完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。
（4）完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。
（5）完成化學(xué)作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
3、門(mén)類(lèi)繁多，結構多樣化
工業(yè)門(mén)類(lèi)多，使用的機械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運動(dòng)機構上有著(zhù)很大差異，甚至完成同一職能的也會(huì )有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產(chǎn)線(xiàn)加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設備，應用到的自動(dòng)化機械手與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)也有所不同；糖果包裝機有著(zhù)各種不同的工藝原理和結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無(wú)芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。
4、產(chǎn)品量大、自動(dòng)化程度高
工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動(dòng)化、自動(dòng)化的機械手，隨之自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的應用也日益廣泛。
5、工業(yè)自動(dòng)化機械手往往具有動(dòng)作復雜、機構運動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。
工業(yè)機械手是：能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
工業(yè)機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
機械手是在機械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應用。
自動(dòng)化機械手由5大部分組成：
驅動(dòng)系統：它是自動(dòng)機械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。
傳動(dòng)系統：它的功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以便完成自動(dòng)化機械手的工藝操作，同時(shí)也將運動(dòng)傳給輔助機構完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。
執行機構：它是實(shí)現自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運動(dòng)規律依工藝原理和要求而定。
控制系統：它的功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將運動(dòng)分配給各執行機構，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調動(dòng)作。
檢測系統：它的功能是對自動(dòng)化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統。

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