一、構成結構 自動(dòng)化機械手由五部分組成： 驅動(dòng)系統：它是自動(dòng)機械手的動(dòng)力源，可以是電機驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)等。 傳動(dòng)系統：其功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以完成自動(dòng)機械手的工藝操作，并將運動(dòng)傳遞給輔助機構以完成輔助動(dòng)作。包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。 執行機構：它是實(shí)現自動(dòng)化操作和輔助操作的一部分，其動(dòng)作順序和運動(dòng)規取決于工藝原理和要求。 控制系統：其功能是控制機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統、執行機構，將運動(dòng)分配給各執行機構，使其按時(shí)、按順序協(xié)調。 檢測系統：其功能是檢測自動(dòng)化機械手的位置、行程、速度、壓力和流量，并反饋給控制系統。 二、發(fā)展方向 隨著(zhù)我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化機械手在品種、規模、設計和制造技術(shù)方面也得到了快速的發(fā)展和改進(jìn)，獨立設計和制造從單機到成套設備甚至自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)已成為必然趨勢。 隨著(zhù)新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。 機電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結果，其主要相關(guān)技術(shù)可分為機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統整體技術(shù)六個(gè)方面

機械手自動(dòng)化