一、自動(dòng)機械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機械手的自由度是自動(dòng)機械手的軸數。軸數越多，自動(dòng)機械手的自由度越高，自動(dòng)機械手的靈活性越強，所能做的動(dòng)作就越復雜。軸數越多，靈活性越強，但軸數越多，編程工作這取決于具體的工作。

二、重復定位精度

該參數直接反映了自動(dòng)機械手的準確性。當自動(dòng)機械手重復一個(gè)動(dòng)作并到達一個(gè)位置時(shí)，會(huì )有誤差。精度越高，自動(dòng)機械手誤差越小。自動(dòng)機械手的一般誤差是±0.5mm在此范圍內，如果應用程序對精度要求很高，則需要關(guān)注此數據；如果應用程序的精度要求不高，則無(wú)需選擇具有高重復定位精度的產(chǎn)品。

三、保護等級

如果自動(dòng)機械手使用的環(huán)境有灰塵或水會(huì )影響自動(dòng)機械手的運行，那么一定要研究自動(dòng)機械手的保護水平。不同的自動(dòng)機械手對各種環(huán)境的適應性不同?？纯催@個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境相匹配的自動(dòng)機械手。

四、負載

自動(dòng)機械手的負載決定了自動(dòng)機械手工作時(shí)能承受的較大重量。有必要了解生產(chǎn)線(xiàn)上附件的重量，然后選擇合適的重量。

五、較大運動(dòng)范圍

每個(gè)工業(yè)自動(dòng)機械手都有較大的運動(dòng)范圍和較遠的距離。此時(shí)，有必要考慮其運動(dòng)范圍是否符合自己的需要。

以上是選擇自動(dòng)機械手的全部介紹。在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，充分應用了各種類(lèi)型的自動(dòng)機械手。在選擇自動(dòng)機械手時(shí)，我們應該從多個(gè)方面綜合考慮。自動(dòng)機械手主要從事一些高風(fēng)險、高難度的操作，對工業(yè)發(fā)展起著(zhù)重要作用。

自動(dòng)化機械手已經(jīng)滲透到工業(yè)生產(chǎn)中，各種性能的機械手的加入為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng )造了更多的競爭優(yōu)勢。為了滿(mǎn)足高效生產(chǎn)的需要，工業(yè)機械手得到了廣泛的應用。