六軸多關(guān)節機器人跟四軸機器人差別在哪里呢

六軸機器人功能多，應用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，那么這么高大上的設備，在我們要改造自動(dòng)化的時(shí)候，是不是一定要用六軸的關(guān)節機械臂呢

答案顯然是不一定的，除了關(guān)節機械臂，還有直角系機械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能追趕其他替代產(chǎn)品，我們暫時(shí)只對比和scara四軸機器人的差距

首先，六軸多關(guān)節機器人的采購成本會(huì )比四軸機器人高，如果未來(lái)相當一段時(shí)間產(chǎn)品較為穩定，完全可以能省則省

其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過(guò)控制器運算處理的數據會(huì )比四軸多，因為反應速度比不過(guò)四軸

再次，各個(gè)關(guān)節之間相互咬合，經(jīng)過(guò)系統鐳射補償也會(huì )有一定的重復精度誤差，軸數越多，相對的重復定位精度會(huì )偏大一些

最后，使用難度不一樣，六軸的機器人操作系統會(huì )高級，涉及的參數較多，需要考慮的因素更多一些，對操作員的要求和細心都有較高要求。

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