工業(yè)機器人的分類(lèi)

移動(dòng)機器人

移動(dòng)機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種類(lèi)型，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動(dòng)裝配平臺)；同時(shí)可在車(chē)站、機場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

點(diǎn)焊機器人

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動(dòng)速度快和負荷能力強等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

弧焊機器人

弧焊機器人主要應用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。

激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機器人實(shí)現更加柔性的激光加工作業(yè)。系統可以進(jìn)行在線(xiàn)操作，也可通過(guò)離線(xiàn)方式進(jìn)行編程。

機器人通過(guò)對加工工件的自動(dòng)檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線(xiàn)，也可以利用CAD數據直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。

真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實(shí)現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進(jìn)度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。

潔凈機器人

潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著(zhù)生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設備。

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