堆取料機常見(jiàn)的定位方式

隨著(zhù)水路運輸業(yè)的快速發(fā)展，現代港口規模和吞吐量不斷增長(cháng)，港口各種裝卸設備數量不斷增加，如何高效可靠使用這些裝卸設備是各港口單位關(guān)心的問(wèn)題。港口裝卸設備中主要的斗輪堆取料機又稱(chēng)懸臂式堆取料機，是散貨堆場(chǎng)作業(yè)的核心設備。它是堆取料合一的機械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機械。它不僅適用于電廠(chǎng)，而且在碼頭、港口也很適用，大多數的轉運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機。斗輪堆取料機的采用，大大縮短了堆取時(shí)間，提高了工作效率，減輕了工人勞動(dòng)強度。

為提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全問(wèn)題，應保證堆取料機具備尋堆認址、定位, 自動(dòng)確定各層料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動(dòng)堆取料，從而實(shí)現流暢和高效的堆取料自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)中控室能夠對作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監視。所以有必要對堆取料機大機位置進(jìn)行連續跟蹤、懸臂三維位置實(shí)時(shí)檢測，解決堆取料作業(yè)過(guò)程中空間防碰撞的難題。

目前大機采用的定位方式

目前堆取料機位置檢測大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤(pán)）、激光測距傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：

1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時(shí)間長(cháng)；

2) 光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動(dòng)電機前部的一個(gè)金屬殼體內，由盤(pán)狀齒輪與定位車(chē)齒條嚙合，通過(guò)驅動(dòng)軸驅動(dòng)編碼器。盤(pán)狀齒輪的圓周與定位車(chē)驅動(dòng)小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動(dòng)齒輪自下而上通過(guò)減速機、聯(lián)軸節驅動(dòng)，實(shí)現定位車(chē)的位置檢測。光電編碼器裝置在車(chē)輪打滑就會(huì )形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

3) 激光測距傳感器是根據時(shí)間延遲原理計算被測物的距離,激光測距傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì )失去作用，軌道沉降導致車(chē)輛走行抖動(dòng)會(huì )使反光板靶位不準，亦會(huì )導致位置檢測不準；

4) 行走限位開(kāi)關(guān)由于是點(diǎn)定位，對連續性位置檢測存在盲區；

5) RFID方式是無(wú)線(xiàn)點(diǎn)定位，存在漏讀現象, 延時(shí)較大,一般用做旋轉編碼器輔助校正；

故這幾種傳感器在檢測位置時(shí)多數靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(即失控區)，致使半自動(dòng)操作和全自動(dòng)操作難以可靠穩定運行。

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