“智能機器人”和“工業(yè)機器人”的區別:工業(yè)機器人也有人工智能；智能機器人有廣泛的概念。

從應用環(huán)境出發(fā)，我國機器人專(zhuān)家將機器人分為工業(yè)機器人和智能機器人兩大類(lèi)。

工業(yè)機器人是工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。

目前，國際機器人學(xué)者從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩類(lèi)：制造環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)與仿人機器人一致。

有獨立的機械機構和控制系統，可以獨立 、自動(dòng)化操作機運動(dòng)復雜，工作自由度高，操作程序可變，可任意定位。

在簡(jiǎn)要介紹智能機器人和發(fā)展的基礎上，深入闡述了路徑規劃算法的研究現狀，詳細研究了整體路徑規劃算法，指出了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，建立了嵌入式機器人路徑規劃平臺，實(shí)現了基于嵌入式實(shí)時(shí)系統的智能機器人路徑規劃算法。

智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是一個(gè)全面模擬感知、思維和效應的機器系統。浙江瓦利人工智能技術(shù)的綜合試驗場(chǎng)可以全面調查人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)。