人工智能技術(shù)

隨著(zhù)世界進(jìn)入人工智能時(shí)代，德國推出了工業(yè)4.0的概念，中國也提出了中國制造2025的戰略目標。因此，我們已經(jīng)進(jìn)入了以人工智能為導向的智能和信息時(shí)代。在人工智能方面，智能機器人和工業(yè)機器人是較具代表性的。它們集機械、電子、傳感器、無(wú)線(xiàn)通信、聲音識別、圖形處理等先進(jìn)技術(shù)于一體，涉及多個(gè)學(xué)科。人工智能的發(fā)展也是國家科技水平的重要標志。它也被公認為世界的核心競爭力之一。

（1）、所以今天，讓我們來(lái)談?wù)劰I(yè)機器人的特點(diǎn)：工業(yè)機器人將伺服軸與遙控操作連桿機構連接起來(lái)。編程輸入后，系統可以獨立運行。這種機器人可以接受教學(xué)來(lái)完成各種簡(jiǎn)單的重復動(dòng)作。工業(yè)機器人的存儲器中記錄了示教中所有位置的坐標值。在機器人執行任務(wù)的過(guò)程中，機器人的關(guān)節在伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)下依次再現上述位置，也被稱(chēng)為“教學(xué)再現機器人”，屬于第一代產(chǎn)品，技術(shù)相對成熟，現在廣泛應用于現代工廠(chǎng)。

六軸工業(yè)機器人

（2）、工業(yè)機器人的結構

工業(yè)機器人的結構主要由三個(gè)基本部分組成：機器人本體、機器人驅動(dòng)系統和機器人控制系統。機器人本體包括手臂、手腕和手，有的還有行走機構或變位機構等外部輔助機構。大多數機器人有3~6個(gè)軸。驅動(dòng)系統主要包括伺服電機、伺服電機驅動(dòng)器和減速傳動(dòng)機構（減速器），使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作；控制系統根據輸入程序向驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號并進(jìn)行控制。

工業(yè)機器人用示教器操作

（3）、工業(yè)機器人的應用

工業(yè)機器人可以取代人類(lèi)在現代生產(chǎn)中做一些單調、頻繁、重復和危險的行動(dòng)。例如，工業(yè)機器人可用于汽車(chē)制造業(yè)的噴涂、焊接和安裝，工業(yè)機器人可用于機械或陶瓷行業(yè)的噴釉、拋光和毛刺去除。

工業(yè)機器人在汽車(chē)組裝中的應用

（4）、中國工業(yè)機器人

近年來(lái)，我國工業(yè)機器人取得了快速發(fā)展時(shí)期，一相繼成立。然而，與發(fā)達國家仍存在差距。中國還沒(méi)有完全掌握一些核心技術(shù)領(lǐng)域，這也是影響中國機器人發(fā)展的瓶頸。因此，我還有很長(cháng)的路要走。

工業(yè)機器人工作場(chǎng)景

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