工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由機器人。工業(yè)機器人是一種自動(dòng)執行工作的機器裝置，是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的機器。它可以接受人類(lèi)的指揮，也可以按照預先安排的程序運行，現代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。就國內工業(yè)機器人制造商而言，天機機器人可以說(shuō)是行業(yè)的成員，感興趣的話(huà)可以向他們學(xué)習。至于智能機器人，到目前為止還沒(méi)有統一的定義。大多數專(zhuān)家認為，智能機器人至少應該有三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用于了解周?chē)沫h(huán)境狀態(tài)；二是運動(dòng)要素，對外界做出反應性動(dòng)作；三是思考要素，思考根據感覺(jué)要素獲得的信息采取什么行動(dòng)。