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    【歡顏機器人】機器人的分類(lèi)

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪(fǎng)問(wèn)量:4747

    控制方式

    操作型機器人:能自動(dòng)控制,可重復編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統中。

    ②程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動(dòng)作。

    ③示教再現型機器人:通過(guò)引導或其他方式,先教會(huì )機器人動(dòng)作,輸入工作程序,機器人則自動(dòng)重復進(jìn)行作業(yè)。

    ④數控型機器人:不必使機器人動(dòng)作,通過(guò)數值、語(yǔ)言等對機器人進(jìn)行示教,機器人根據示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

    ⑤感覺(jué)控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動(dòng)作。

    ⑥適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。

    ⑦學(xué)習控制型機器人:機器人能“體會(huì )”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
    ⑧ 智能機器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機器人。

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