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    【機器人廠(chǎng)家】機器人的工作范圍

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪(fǎng)問(wèn)量:5256

    工作范圍

    工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點(diǎn)的集合,也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實(shí)反映機器人的特征參數,所以是指不安裝末端執行器時(shí)的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業(yè)時(shí),可能會(huì )因為存在手部不能到達的作業(yè)區而不能完成任務(wù)。
    機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的,在確定工作范圍時(shí),可將運動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作,由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機器人操作臂的較大行程。為便于調整,可適當加大行程數值。各個(gè)動(dòng)作的較大行程確定之后,機器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了。
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