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    【機器人工業(yè)機器人】機器人的運行速度

    發(fā)布來(lái)源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-24  訪(fǎng)問(wèn)量:4979

    運動(dòng)速度

    機器人或機械手各動(dòng)作的較大行程確定之后,可根據生產(chǎn)需要的工作節拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運動(dòng)速度。如一個(gè)機器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動(dòng)作,這些動(dòng)作都應該在工作節拍所規定的時(shí)間內完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮,并試作各動(dòng)作的分配方案,進(jìn)行比較平衡后,才能確定。節拍較短時(shí),更需仔細考慮。
    機器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應小于或等于工作節拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間較長(cháng)的計算。一旦確定了較大行程和動(dòng)作時(shí)間,其運動(dòng)速度也就確定下來(lái)了。
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