工業(yè)多關(guān)節機器人有那些類(lèi)型

工業(yè)多關(guān)節機器人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，有2軸工業(yè)機器人、3軸工業(yè)機器人、4軸工業(yè)機器人、5軸工業(yè)機器人、6軸工業(yè)機器人等。按照機械手的自由度分類(lèi)。目前工業(yè)多關(guān)節機器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩定，在多個(gè)區域都有駐點(diǎn)的。
工業(yè)多關(guān)節機器人用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。
1.多關(guān)節機械手：動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
2.硬臂式助力機械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手?？梢詫?shí)現提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。

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