四軸和六軸機器人的區別

四軸機器人
小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內自由移動(dòng)。
SCARA機器人的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長(cháng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六軸機器人的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。
六軸機器人更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

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