上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設計、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的高新科技自動(dòng)化企業(yè)，已獲得上海市專(zhuān)精特新企業(yè)稱(chēng)號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬(wàn)，擁有各類(lèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高端人才。先后獲得自動(dòng)化專(zhuān)利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類(lèi)榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來(lái)，一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備這一朝陽(yáng)行業(yè)，立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶(hù)覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷(xiāo)東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領(lǐng)域
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四軸和六軸機器人的區別
四軸機器人
小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內自由移動(dòng)。
SCARA機器人的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長(cháng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。
六軸機器人的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。
六軸機器人更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
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